AI天璣，這個被稱為小鵬史詩級的OTA大版本（XOS 5.1版本），AI上車后究竟牛在哪？實測，走起。

XNGP有什么提升？

先講一下AI加入后，XNGP會有什么改變。簡單來說就是從人工手寫代碼的做法，變成了數據投喂訓練的AI大模型，學習越多，復雜場景的處理能力就越強，更像是一個老司機在開車。

簡單提及一下技術原理，XOS 5.1版本是國內首個量產上車的端到端大模型，融合了神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

 

神經網絡XNet，應用了行業首個量產的2K純視覺占用網絡，對現實世界的可通行空間進行3D高真實度的還原，讓系統可以看得更遠。更清晰。

規劃大模型XPlanner類似人類的小腦，通過大量的數據進行訓練，使系統擁有老司機一樣的腳法。參考官方的說法，前后頓挫減少50%，違停卡死減少40%，安全接管減少60%。

大語言模型XBrain，讓系統可以像人腦一樣讀懂并理解潮汐車道、特殊車道、路牌文字、令行禁止等行為指令，繼而作出擬人的駕駛決策。

 

從實際情況來看，通過大曲率的彎道，XNGP能夠把車穩穩開在中央，方向盤沒有頻繁的大角度調整，開得夠穩；遇到慢車，它也會在判定安全的前提下，做出超車動作；根據導航的提示，切換變道的動作也挺溜，知道什么時候可以安全變道。

 

但，需要強調的是，無論什么品牌的領航輔助功能，它都不是自動駕駛，駕駛員一定要同步留意路況。

駕駛員下車，系統來泊車

在AI駕駛層面，離車泊入這個功能也是5.1版本升級的重點，使用起來也非常簡單，看到合適的停車位，掛R擋，選擇你想停泊的車位，點擊確認就行。接下來你就可以直接下車，由系統進行泊車停靠。對于狹窄的車位非常好用，主打一個免遙控，全自動。

剛才那次測試，還是一把倒入，而且停得很正，有點東西。

 

但是，對于前后都有車的側方位停車，系統就有點愛莫能助了，暫不支持水平車位的離車泊入，就看在后續的OTA版本里，有沒有可能再給我們一次驚喜。

 

需要注意的是，部分場景官方也是不建議使用離車泊入功能的，例如靠近懸空消防栓、機械車位等。

 

好用的哨兵模式

升級版的哨兵模式，靈敏度是挺高的，遇到風險的話，小鵬app會收到推送視頻，并給人物適當的打碼，保護了隱私。那么大家關心的耗電問題，一個小時大概0.7公里左右，還可以。

 

視覺UI的優化

最后聊一下視覺UI層面的變化，DOCK欄在大屏底部，圖標ICON是統一的風格，主打一個簡潔風。也支持自定義DOCK欄的應用。