在AD Max推送6.0.0 Beta版萬人公測(cè)之后的半個(gè)月，理想開了一場(chǎng)春季發(fā)布會(huì)。主要講了幾件事，第一件事無圖NOA功能在7月內(nèi)全量推送，不再是測(cè)試版了，AD Max用戶全都能用；全自動(dòng)AES和低速AEB，也是7月內(nèi)推送。第二件事拿了發(fā)布會(huì)大概三分之二的時(shí)間，來闡述理想的端到端技術(shù)。
兩件事做個(gè)總結(jié)，理想想說的是什么。
自研無圖的城區(qū)NOA功能，也就是理想的第二代智能駕駛技術(shù)，去掉了NPN之后在7月份全部AD Max版本可以使用了，只要有導(dǎo)航就哪里都可以開；而之后，理想第三代智能駕駛功能的迭代，會(huì)有端到端+VLM雙系統(tǒng)，感知更好、反應(yīng)更快的一套智能駕駛技術(shù)，執(zhí)行效率更高（理論上是可以支持部分L3級(jí)別功能，但發(fā)布會(huì)上沒怎么提）。
那么看完發(fā)布會(huì)之后，我們感知到的是什么。
在華為之后，理想在7月份會(huì)落地全國的無圖NOA功能，小鵬的XOS 5.2.0此時(shí)還在招募；從功能性上來看，理想追平了華為的智能駕駛功能（7月份推送后），目前排在了第二名的位置。再往后的技術(shù)迭代，是朝著特斯拉FSD的方向去的。
全量推送之前，Beta版跑的怎么樣？
這次給AD Max用戶推的理想汽車最新的無圖NOA功能，不管是在城市、城鎮(zhèn)，還是二級(jí)道路，都能夠行駛。這個(gè)版本的智能駕駛功能，相比于之前的版本，BEV、感知能力、規(guī)控能力，還有整體系統(tǒng)的能力都提升了，對(duì)環(huán)境的復(fù)雜程度也沒那么多限制了。
發(fā)布會(huì)上，提到的幾個(gè)核心信息：
- 哪里都能開，不再依賴過多“先驗(yàn)信息”；
- 繞行動(dòng)作絲滑，時(shí)空聯(lián)合；
- 復(fù)雜路口輕松過，上帝視角；
- 做了AES和低速AEB，安全上別擔(dān)心。
這是發(fā)布會(huì)上半場(chǎng)的部分信息，大概用時(shí)30分鐘以內(nèi)，沒占用太多時(shí)間，因?yàn)檫@不是重點(diǎn)，只要7月內(nèi)把功能全量推出就行了。至于AD Max 6.0.0版本到底好不好用，也都公測(cè)有一段時(shí)間了，我們?cè)贐eta 4版本（應(yīng)該比較接近量產(chǎn)版）上差不多也都體驗(yàn)出來了。
首先說，它的駕駛策略不是保守那一掛的，挺激進(jìn)的。然后，再說一個(gè)它是真無圖的佐證，前面的激進(jìn)也不算夸，只是個(gè)人比較喜歡這種風(fēng)格，但在這種駕駛風(fēng)格之下，是并線有空就盡可能的去并，偶會(huì)壓實(shí)線、選擇錯(cuò)路線或者錯(cuò)過路口。這基本就是一個(gè)無圖智駕可能會(huì)出現(xiàn)的“失誤”。
接著是一些Beta 4版本中的體驗(yàn)感受。
城市道路使用這個(gè)功能的時(shí)候，可能是系統(tǒng)設(shè)定的原因，喜歡走外側(cè)車道而非最內(nèi)側(cè)車道；右轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，無論路口轉(zhuǎn)彎開角大或小，都會(huì)習(xí)慣向左側(cè)打一把方向再通過，其實(shí)有時(shí)候沒什么必要；綠燈路口起步，起步之后偶發(fā)性的會(huì)慢下來觀察、等待，然后再次通行（邏輯上不太順）；至少在測(cè)試版上，換到路段偶爾會(huì)降級(jí)到LCC，可能是覆蓋面不夠。
最后兩個(gè)連起來說，第一就是無圖帶來的擇路失誤，或者是錯(cuò)過最終目的地的入口等；第二是在錯(cuò)過目的地、路口之后，剎車力度會(huì)有接近全力剎車的制動(dòng)感受（可能知道錯(cuò)過目的地或者走過路口了，突然反應(yīng)過來了）。
小結(jié)理想無圖NOA，能干的事參考華為ADS 2.0吧，主要功能差不多。但還是像我之前說的，華為的ADS 2.0厲害的點(diǎn)，是在整體功能做出來之后的細(xì)節(jié)處理能力更好，以及發(fā)展到現(xiàn)在的園區(qū)開放環(huán)境泊車入位場(chǎng)景貫穿做的不錯(cuò)。
但理想這波AD Max 6.0.0功能的全量推送，雖然沒有做出場(chǎng)景貫穿，但基礎(chǔ)的城區(qū)路面上的操作都有了，已經(jīng)很不錯(cuò)了。最終的推送版本具體如何，我們現(xiàn)在也還都停留在“理論上”即便Beta 4接近量產(chǎn)版，但還是要等實(shí)測(cè)量產(chǎn)版之后，再對(duì)這套智能駕駛系統(tǒng)做評(píng)價(jià)。
雙系統(tǒng)，打通更多場(chǎng)景貫穿？
從發(fā)布會(huì)內(nèi)容的篇幅來看，下半年端到端+Drive VLM方案才是理想接下來要忙的重點(diǎn)。重點(diǎn)是接下來的One Model（特斯拉這種）端到端智駕方案，由車端系統(tǒng)1、系統(tǒng)2以及云端模型組成。系統(tǒng)1是端到端模型用來快速響應(yīng)常規(guī)問題；而系統(tǒng)2是為VLM視覺語言模型包含思考能力，用世界模型用來驗(yàn)證系統(tǒng)1和系統(tǒng)2的能力。
概括，下一代方案會(huì)擁有更高效、擬人、迭代快的特點(diǎn)。
理想汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)由三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)組成：
- 端到端模型（E2E）、視覺語言模型（VLM）和世界模型；
- 系統(tǒng)1由E2E模型實(shí)現(xiàn)，能夠快速響應(yīng)常規(guī)駕駛問題；
- 系統(tǒng)2由VLM實(shí)現(xiàn)，具備思考和推理能力；
- 而世界模型則在云端進(jìn)行驗(yàn)證，確保整體系統(tǒng)的安全和可靠。
