意優科技在1月22日舉辦的年度技術交流會上，正式推出PHU增強型諧波一體化關節、RHU人形諧波一體化關節與RP人形行星關節三大新產品矩陣。
PHU關節基于已量產超十萬臺的PH系列進行升級，面向協作機械臂與工業自動化等多場景優化。該產品集成安全扭矩關閉（STO）功能，兼容高精度力控模塊，同時配置CAN與EtherCAT雙通信協議。值得關注的是，意優科技在該系列生產中首次引入自動化產線，在提升一致性的同時控制成本。目前PHU已進入SOP階段，計劃春節后啟動常態化量產。
圖片來源：意優科技
RHU系列專為人形機器人及高端移動平臺開發，重點攻關關節的小型化與集成度。在同等扭矩輸出條件下，其體積與重量較常規產品減少約30%，為整機結構設計釋放出更多空間。在緊湊尺寸下，RHU仍支持雙通信協議、STO功能與可選配的力控模塊，并在定價上進一步降低人形機器人關節的應用門檻。
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針對人形機器人對行星關節在抗沖擊、與成本方面的綜合需求，意優科技首次推出RP系列。該關節采用十字交叉滾子軸承與抱箍強化結構，提升機械抗沖擊性能；并搭載電感式編碼器，避免物理碰撞導致的位置信號丟失。其扭矩密度達到114Nm/kg，面向0.8至1.3米級人形機器人的高強度運動場景。公司表示，憑借供應鏈整合與規模制造優勢，RP系列在性能提升的同時實現了制造成本的深度優化。
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意優科技表示，其關節產品已覆蓋諧波與行星兩大技術路線，并通過自動化產線布局與供應鏈管控，推動高性能關節走向規模化落地。此次三大產品矩陣的推出，有望為機器人企業，特別是人形機器人領域的客戶，在核心關節的選型與量產過程中提供更多支撐。